如果永磁無刷直流電機在半橋整流模式下運行，則可以有多個轉(zhuǎn)換器的拓撲結(jié)構(gòu)。與三相電機中的交流電流不同，每個周期的導(dǎo)電角度為120電力角度，即著名的全橋整流，每相工作120°電力角度，即只有當電流為正時才工作。在前一章中討論了全橋整流。在這種工作模式下，變頻器的拓撲結(jié)構(gòu)不會有太大的變化。到目前為止，由六個開關(guān)裝置組成的全橋拓撲結(jié)構(gòu)一直是最好的拓撲結(jié)構(gòu)。

當前，在工業(yè)應(yīng)用上，由于無刷電機在大量需要變速運行場合的開放性的應(yīng)用，人們對如何降低永磁無刷直流電機的成本有著濃厚的興趣。這些應(yīng)用包括暖通空調(diào)、風扇、水泵、洗衣機、干燥機、踏鋼廠和運動器材、輪椅、機場大廳的扶梯、高爾夫球車、冰柜、冰箱、汽車、手動工具以及速度控制領(lǐng)域，例如包裝、裝瓶和食品加工等。由于這些應(yīng)用的高容量特性，降低成本是十分重要的，這不僅是因為材料和人力成本的節(jié)省(并且由于零部件的減少可能提高產(chǎn)品的可靠性)，也是因為如果不去設(shè)法降低成本，很多這些變速控制的應(yīng)用可能在現(xiàn)在和將來都不可能實現(xiàn)。

由于永磁無刷DC電機和單片機的控制器成本已經(jīng)優(yōu)化，唯一可以優(yōu)化的子系統(tǒng)是功率轉(zhuǎn)換器。許多功率轉(zhuǎn)換器拓撲可能使用最少的開關(guān)裝置，而半橋整流操作是這方面的主要形式。在許多電源設(shè)備中，開關(guān)裝置的減少會影響邏輯電源、散熱器體積、包裝尺寸、外殼尺寸和驅(qū)動系統(tǒng)的整體成本。功率裝置數(shù)量的減少會減少邏輯電源數(shù)量、散熱器體積、包裝尺寸和外殼尺寸，從而降低驅(qū)動系統(tǒng)的整體成本。